На вулиці Театральній (раніше Горького),1 у будинку, де колись народився і жив письменник, знаходиться музей-квартира Бориса Лавреньова. Особистий архів, меморіальні речі, антикварні меблі, колекція живопису, подаровані місту вдовою письменника, стали основою експозиції музею, відкритого у 1992 р.
Ім’я Бориса Лавреньова у 1959 році було присвоєне Херсонській гімназії №20 (раніше Перша чоловіча гімназія), у якій навчався наш талановитий земляк
Одна з центральних вулиць Шуменського мікрорайону нашого міста названа ім'ям Лавреньова
У 1991 році з нагоди відзначення 100-річчя від дня народження ім'ям Бориса Лавреньова названа Херсонська обласна бібліотека для юнацтва
У Херсоні засновано обласну літературну премію ім. Б.А.Лавреньова, яка присуджується у трьох номінаціях: поезія, проза, дитяча література.